Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die eingeschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit für präzisen u